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-女乃--并瓦-
这个人很懒,什么都没留下。
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图形学
四元数与三维旋转
说起来,我把“齐次坐标”和“四元数”这两个概念搞混过很长一段时间,好像是最初听课的时候注意到了这个名词,再加上三维的齐次坐标正好又是四个数,就……理所当然地搞错了两个多月。那就惯例得介绍一下,“旋转”相对来说是一种比较复杂的变换,二维下尚可想象,三维则难以...
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说起来,我把“齐次坐标”和“四元数”这两个概念搞混过很长一段时间,好像是最初听课的时候注意到了这个名词,再加上三维的齐次坐标正好又是四个数,就……理所当然地搞错了两个多月。那就惯例得介绍一下,“旋转”相对来说是一种比较复杂的变换,二维下尚可想象,三维则难以...
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