-女乃--并瓦-

这个人很懒，什么都没留下。

图形学

四元数与三维旋转
说起来，我把“齐次坐标”和“四元数”这两个概念搞混过很长一段时间，好像是最初听课的时候注意到了这个名词，再加上三维的齐次坐标正好又是四个数，就……理所当然地搞错了两个多月。那就惯例得介绍一下，“旋转”相对来说是一种比较复杂的变换，二维下尚可想象，三维则难以...

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