最近打算自己做一个小项目把游戏引擎里比较常见的物理相关的算法和常见的优化方式都尝试实现一下，然后再做一些物理模拟出来，但是我实现了GJK之后发现了一个问题就是我不知道怎么通过这个算法算出两个物体的碰撞点，或者估算一个碰撞点我都没有一个好的思路（毕竟GJK的本质是看看两个convex有没有overlap的面，本来也不存在“碰撞点”这个说法）
我知道用EPA算法可以后续算出碰撞的normal，但是我现在想做带旋转的物体，那就必须知道碰撞点和物体质心的位置关系才能计算后续物体要怎么旋转，不知道有没有大佬有好的思路orz
顺便问问有没有小伙伴今年找工作的可以交流一下，我也是打算把这个项目作为一个小作品帮助自己找工作的
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